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倉儲(chǔ)物流機(jī)器人是指在倉儲(chǔ)物流和消費(fèi)倉庫等室內(nèi)環(huán)境中，用于貨物出入庫搬運(yùn)、分揀、 揀選等操作的機(jī)器人，主要包括各類AGV（自動(dòng)導(dǎo)引小車）、 AMR（自主挪動(dòng)機(jī)器人）、協(xié)作機(jī)器人機(jī)械臂等。

以應(yīng)用于相對(duì)復(fù)雜的揀選場景的機(jī)器人為例，有兩類揀選機(jī)器人，一類是依托二維碼定位導(dǎo)航的揀選機(jī)器人 – 即在空中上和貨架下貼二維碼，機(jī)器人經(jīng)過辨認(rèn)二維碼停止定位導(dǎo)航，在揀選過程中，機(jī)器人將貨物搬到固定站點(diǎn)以供揀選，也就是“貨到人”。

還有一類是依托激光和視覺導(dǎo)航的揀選機(jī)器人 – 即無需貼二維碼，經(jīng)過激光slam對(duì)倉庫停止建圖，并在此根底上輔助視覺定位導(dǎo)航的揀選機(jī)器人，對(duì)應(yīng)的揀選自動(dòng)化計(jì)劃是“訂單到人”。即揀選人員依據(jù)訂單信息，從本人擔(dān)任的貨物寄存區(qū)揀選貨物；挪動(dòng)機(jī)器人依據(jù)訂單任務(wù)和規(guī)劃途徑行駛到對(duì)應(yīng)位置，人機(jī)配合揀選。

“訂單到人”經(jīng)過人機(jī)協(xié)作揀選方式，減少人員的無效走動(dòng)時(shí)間，大幅度提升揀選效率，且無需改造倉儲(chǔ)，真正做到“開箱即用“。

“訂單到人“在全球范圍內(nèi)曾經(jīng)有成熟的應(yīng)用和落地案例，在國內(nèi)，人機(jī)協(xié)作揀選“Pick2Go“處理計(jì)劃也曾經(jīng)成熟進(jìn)入范圍復(fù)制階段，其采用少量人員與多輛AMR自主挪動(dòng)機(jī)器人配合，構(gòu)成一人揀多車，一車對(duì)多人，人車相匯，動(dòng)態(tài)分區(qū)智能接力揀貨的形式；具有初始投資低，投資報(bào)答時(shí)間短，無痕跡部署、零本錢遷移等優(yōu)點(diǎn)，在提升揀貨效率的同時(shí)也能提供最具性價(jià)比的高柔性智能揀選處理計(jì)劃。